随着工业自动化领域快速发展，通讯控制功能得到了越来越广泛的应用，为了使客户更好的使用一能机电的无刷通讯产品，我们特推出通讯示例教程供使用者参考。

首先上位机要想和直流无刷驱动器485通讯，必须满足以下条件：
1.上位机和驱动器通讯线正确连接
2.上位机和驱动器的通讯协议参数必须一致
3.上位机和驱动器地址设置必须一致
4.上位机发送的格式和数据必须正确

本公司的驱动器只支持 03 和06功能码，所以我们先看看威纶通触摸屏有哪些功能码（如下图）

从图中可以看到只有4X和6X设备类型符合要求，而4X读的时候发是03H，写的时候发的时10H，这个可以当只读设备，6X可读可写，读的是03H写的是06H完全符合我们驱动器的要求！

了解威纶通触摸屏MODBUS协议后就可以进行程序编写了！
第一步：新增一个设备

第二步 ：要想控制驱动器首先得让驱动器R485功能有效，所以先给驱动器发一条R485功能有效指令！（下图为驱动器控制指令）

在威纶通触摸屏加一个按键，发送R485功能有效指令！

按这个方法就可以添加按钮，实现你想要的功能了！如果发数据没有反应那就要检查通讯线有没有接好，还有就是驱动器的设置地址是不是和触摸屏的地址一致，触摸屏默认地址是1。想要用485控制电机转起来，首先必须确认驱动器R485功能是否是有效状态，然后发转速设定和正转或反转信号，电机就可以转起来了。

这个是做好的威纶通触摸屏界面

用USB转485线接到驱动器上，用在线仿真功能可以实现对驱动器的485控制.

东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于步进伺服电机、步进电机与无刷电机，直流无刷驱动器，控制产品的研发、生产与销售。