一能机电(ICAN)_步进驱动器不换向问题解决

第一步：问步进驱动器是单脉冲模式（脉冲+方向）还是双脉冲模式
单脉冲模式（脉冲+方向）
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
双脉冲模式
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
DIR+ DIR- 输入脉冲电机反转
确认好是哪一种模式后再确认发的是电平信号还是脉冲信号，该发电平信号的不要脉冲，该发脉冲的不要发电平信号！
注：双脉冲模式下PUL和DIR不能同时给脉冲。

第二步：如步进驱动器为5-24V信号输入有没有串2K电阻，如串了2K电阻要去掉；如果驱动器是5V信号输入而上位机为24V信号输出没有串2K电阻的极有可能已经把驱动器里面的电阻烧坏，从而不换向。

第三步：单脉冲模式下驱动器为5-24V信号输入的用5V或24V 电压正的接DIR+ 负的接DIR- （如果驱动器为5V信号输入只能接5V电压）通电确认如果能换向就是上位机接线或控制的问题，如果不换向驱动器确认已损坏。
双脉冲模式下直接用接到PUL+ PUL-的脉冲线接到DIR+ DIR-上如果能反向说明是上位机接线或控制的问题，如果不能反向确认驱动器已损坏。